闭环矢量控制与闭环V/f控制的区别

    闭环矢量控制与闭环V/f控制在安装编码器PG上有共同点，而且都有类似的PID环以及相应的参数设置，好像给人一种雷同的感觉。但两者存在着很大的区别，主要一点在于前者是矢量控制，而后者属于传统的V/f控制。    下面对比一下闭环矢量控制与闭环V/f控制的原理框图，分别如图6.8、图6.9中所示。矢量控制时的速度控制ASR是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较，然后进行PI控制后，经过一定的滤波时间，再经过转矩限定，输出转矩电流，进入转矩环控制；而闭环V/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零，PID的结果只是去直接控制变频器的频率输出。
    图6.8    闭环矢量控制原理框图
    图6.9    闭环V/f控制原理框图    除了控制原理上的区分外，闭环矢量控制与闭环V/f控制还有以下几点不同。    (1)控制精度不同。闭环矢量控制的速度控制精度能达到0.05%，而闭环V/f控制则只有0.5%（相当于无传感器矢量控制的水平）。    (2)启动转矩不同。闭环矢量控制的启动转矩可达到200%/0Hz，而闭环V/f控制则只有180%/0. 5Hz。    (3)安装方式不一样。闭环矢量控制的编码器安装要求非常严格，必须与电动机或齿轮电动机的轴一致；而闭环V/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。    (4)编码器选型不一样。带速度传感器矢量的编码器要求比较严格，通常都要求二相输入；而闭环V/f控制则可以只要求一相输入，甚至可以用高性能接近开关替代。    (5)编码器断线停机方式不一样。闭环矢量控制的编码器断线故障检出后，将不得不自由停车；而闭环V/f控制还可以在频率指令下继续运行开环V/f控制。