卷绕机械变频调速的闭环控制方案

    卷绕机械也可以通过变频器的PID调节功能实现恒张力控制，今选用森兰SB70系列变频器，如图4-42所示。    AI1是张力给定的目标值输入通道，通过跳线选择，使之接受电压信号；AI2是反馈信号输入通道，通过跳线选择，使之接受由张力传感器ST输入的电流信号。变频器预置为PID功能“有效”，适当预置P、I、D的数据，就可以实现高精度的恒张力控制了。    许多卷绕机械都要求锥度控制，就是“越卷越松”，以免在开卷时发生层与层之间的粘连。实现锥度控制的具体方法是在卷绕过程中逐渐减小张力的目标值，在图中，由于变容器C1的不断充电，A点的电位将不断降低，从而使从RP1得到的目标信号不断减小。A点电位的调1，范围由电位器RP2决定，从而决定了锥度的大小。
    图4-42    卷绕机械的闭环控制    有的卷绕机械并不是一开始卷绕就需要锥度控制的，而是卷绕到一定阶段后才开始，旋钮开关SA就是用来控制要不要锥度控制的。当SA闭合时，没有锥度控制；需要锥度控制时，断开SA，锥度控制就开始了。