机械和电动机的共振抑制

    图7-15表示轧机的机械传动系统，电动机和轧机间由传动轴相连，因而形成轴扭矩的共振系统，共振频率约为十几赫(100r/s)。在直流电动机传动时，由于速度控制响应低为10~20r/s，交流传动要避免共振频率这一段，用阻带滤波截止。

    图7-15    轧机的机械系统

    而采用矢量控制后，有可能选择高速控制为提高板材轧制的精度常要求有60r/s左右的响应。但机械系统本身的高刚度化，低惯性化难于做到，控制响应频率与机械共振频相近，像上述“阻带滤波”的办法难于消除共振。

    一般在轧机轧辊上安装传感器较困难，只好借用电动机的速度传感信号进行共振抑制。例如，可将含速度信号在内的共振频率成分进行反馈，让共振抑制和目标速度的响应分开进行控制，并使由目标值和由速度传感器形成的传速函数不相同。图7-16为其中一种共振抑制(SFC)例子的结构图，为使共振能快速检测，常采用一种高分辨的测量滞后少的新型速度传感器。

    图7-16    其振抑制控制

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