卷绕机械变频调速的转矩控制方案

    (1)转矩控制功能。这里所说的转矩控制，是矢量控制下的一种控制方法，它和“点接转矩控制”是两回事。直接转矩控制是有别于矢量控制的又一种控制方式；而这里的转矩控制，是隶属于矢量控制方式的一种特殊控制方法，它是和“转速控制”并列的。    转速控制时，与给定信号对应的是变频器的输出频率，或者说，是电动机的转速。而转矩控制时，与给定信号对应的是电动机轴上的转矩TM。    以深圳兰海华腾公司生产的V6-H系列变频器为例，当功能码Pd. 00预置为“0”时，变频器实施的是转速控制，特点是变频器的输出频率fx与给定信号UG相对应，如图4-39a所示。    而当功能码Pd. 00预置为“1”时，变频器实施的是转矩控制，特点是变频器将使电动机轴上的电磁转矩TM与给定信号UG相对应，如图4-39b所示。    (2)转矩控制的特点。如图4-40b所示，直线①是电动机的输出转矩，只要给定信号不变，输出轴上的转矩也就不变。而卷绕辊的阻转矩却是随着卷绕直径的增大而增大的，如曲线②所示。    在大部分时间里，电动机的电磁转矩小于负载转矩，但因为前面的单元（牵引辊）不断地将薄膜以一定的线速度送过来，如图4-40a所示。所以，卷绕辊不会停下来，而且能逐渐减慢，如图4-40b中的曲线③所示。    (3)变频器选型。应选能够进行矢量控制，且具有转矩控制功能的变频器。
    图4-39    变频器的转速控制和转矩控制    a)转速控制b）转矩控制
    图4-40    转矩控制特点    a)卷绕机械b）转矩控制特点    现选：V6-H系列变频器。    (4)变频器输入端子的功能预置如图4-41所示。    X1：预置为“正转控制”，由按钮开关SF起动电动机；    X2：预置为“三线控制”，即自锁，由按钮开关ST切断自锁，使电动机停机；    X3：预置为“外部故障输入”，用作紧急停机；
    图4-41    卷绕机械的转矩控制    X4：预置为“故障复位”即由外接端子进行复位；    X5：预置为转矩控制与转速控制的切换；    AI2：预置为转矩控制信号的输入通道，由电位器RP提供；    AI1：预置为前级线速度信号输入端，由牵引辊的线速度测量仪提供，用于作为线速度的上限。