变频器PID系统调试

    由于PID的取值与系统的惯性大小有很大关系，因此很难一次调定，这里根据经验介绍一个大致的调试过程。    调试过程中，首先将微分功能调为0，即无微分控制。在许多要求不高的控制系统中，微分功能可以不用，将比例放大和积分时间可设定得较大一点或保持变频器出厂设定值不变，使系统运行起来，观察其工作情况。    如果在压力下降或上升后难以恢复，说明反应太慢，则应加大比例增益，修正P增益参数，直至比较满意为止。在增大KP后，虽然反应快了，但却容易在目标值附近波动，说明系统有振荡，应加大积分时间（即修正，积分时间常数参数），直至基本不振荡为止。    总之，在反应太慢时，应增大KP或减小积分时间；在发生振荡时，应调小Kp或加大积分时间，最后调整微分时间，使D稍稍增大，使过程控制更加稳定。至此调试结束。