MM440变频器的同步运行

    1．同步运行的概念

    印染机械、造纸机械等常常由若干个加工单元构成，犹如一条生产线。每个单元都有单独的拖动系统，各拖动系统的电机转速和传动比可能不完全相同，但要求被加工物（布匹或纸张）的行进速度必须一致，或者说必须同步运行。

    2．同步控制的要点

    同步控制必须解决好以下问题。

    ①统调，也就是说，所有单元应能同时加速和减速。

    ②整步，当某单元的速度与其他单元不一致时，应能够通过手动或自动的方式进行微调，使之与其他单元同步。

    ③单独调试，在各单元进行调试过程中，应能单独运行。

    3．同步控制方法

   (1)手动微调的同步控制

    ①基本电路。以三个单元的同步控制为例，电路如图3-17所示。图中所用变频器为西门子MM440系列。各单元的拖动电机分别是M1、M2、M3，它们各自由变频器1、2、3控制。

    图3-17    手动微调的同步控制电路

    ②工作原理。

    a．控制参数设置见表3-17。

    表3-17    控制参数设置

    b．控制原理如下。

    统调：按下SB1，继电器KA1吸合，则所有变频器的6端都接通，各单元同时加速；按下SB2，继电器KA2吸合，则所有变频器的7端都接通，各单元同时减速。

    手动微调：通过接于各变频器6、7端的按钮，可以对各个电机的速度进行微调。以1单元为例，按下SB11，则变频器1的6端接通，M1加速。2、3单元依次类推。

   (2)自动微调的同步控制

    在前后单元之间，加入一根滑辊。滑辊的位置取决于前后两单元的速度。当滑辊上下移动时，将通过连杆使电位器旋转，改变电位器RP滑动点的位置。所以，在RP的滑动点上，可获得与前后两单元的布或纸速差成正比的整步信号（RP应尽量使用无触点的电位器）。

    以三菱FR-A540系列变频器为例，电路如图3-18所示。电位器RP是跨接在P、N之间的，其滑动端O′接至变频器的辅助给定信号端“1”，1端得到的辅助信号将与2端得到的主控信号叠加，作为变频器的实际给定信号。辅助信号的大小与符号，由电位器滑动端O′的位置决定，即电压UO′O。当前后速度不一致时，滑辊的位置和电压UO′O同时变动，使变频器的实际给定信号自动得到了调整。

    图3-18    自动微调的同步控制