变频器V/F控制的基本思想

    如果在低频运行时，变频器的输出电压（即电动机的输入电压）适当增加一点补偿量Au，使：

   U1X′= U1X+△u    (2-4)

式中  U1X-ku=kf时，与fx对应的电压(V)；

   U1X′-与fx对应的补偿后的电压(V)；

    △u-频率为fx时的补偿量(V)。

    如图2-5a所示，适当补偿电压后，加大了U/f比，也就加大了反电动势与频率之比。

    图2-5    电压补偿的原理

   a)补偿的含义b）补偿的结果

    如果电压的补偿量△u恰到好处，则可使反电动势与频率之比与额定状态时相等：

   (2-5)

式中E1X′-与fx对应的经电压补偿后的电动势(V)。

    结果是，铁心内的磁通量能够等于额定值，电动机的转矩得到了补偿（提升），如图2-5b所示。

    必须注意，△u是用来补偿阻抗压降△UX在电压UX中所占的比例，而并不是直接补偿△UX的。在上面的例子中，要使磁通量等于额定值，必须满足

因为    fx=10Hz

所以    E′1X= 7.0×10=70V

    则需要的电源电压为

    U′1X=E′1X+△Ux=70V+30V=100V

    需要的补偿量为

    △u=U′1X- U′1X=100V -70V=30V

    这种在低频时，通过适当补偿电压达到提升转矩的方法，称为电压补偿，也叫转矩提升。这种控制方式称为V/F控制方式。在变频器里，电压补偿的具体实施方法如图2-6所示。CPU在接到电压补偿的信息后，立即根据用户预置的转矩提升量，提高调制电压的振幅值，重新计算脉冲序列上升沿和下降沿的时刻，变频器的输出电压就从图a所示的未补偿时的脉冲序列转变为图b所示的脉冲序列。

    图2-6    电压补偿的实施

   a)未补偿时的波形b）补偿后的波形