传动机构的作用及系统参数

    1．传动比

    大多数的传动机构都具有变速的功能，如图2-13所示。

    图2-13    电动机与负载的连接

    变速的多少由传动比来衡量，常用λ表示

   (2-15)

式中，nmax为电动机的最高转速；

   nLmax为负载的最高转速。

    λ>1时传动机构为减速机构；λ<1时传动机构为增速机构。

    2．拖动系统的参数折算

    拖动系统的运行状态是对电动机和负载的机械特性进行比较而得到的。传动机构却将同一状态下电动机和负载的转速值变得不一样了，使它们无法在同一个坐标系里进行比较。为了解决这个问题，需要将电动机的电磁转矩、负载转矩、飞轮力矩折算到同一根轴上，一般是折算到电动机的轴上。折算的原则是保证各轴所传递的机械功率不变和储存的动能相同。在图2-13中，如忽略传动机构的功率损耗，则传动机构输入侧和输出侧的机械功率应相等，根据式(2-10)可知

可得

    若用n′L、T′L来表示负载转速、转矩折算到电动机轴上的值，在数值上它们应该与nM、TM相等，因此可以得到

   (2-16)

   (2-17)

    按照动能不变的原则，可以得到负载飞轮力矩的折算值GD2′L为

   (2-18)