恒转矩负载的机械特性

    恒转矩负载是指那些负载转矩的大小仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关的负载。带式输送机和起重机械都是恒转矩负载的典型例子，图2-6所示为带式输送机的工作示意。

    带式输送机负载阻转矩TL的大小取决于

   TL=Fr    (2-9)

式中，F为皮带与滚筒间的摩擦阻力；

    r为滚筒的半径。

    图2-6    带式输送机工作示意

    这种负载的基本特点是：

   1)恒转矩。由于F和r都和转速的快慢无关，所以在调节转速nL的过程中负载的阻转矩TL保持不变，即具有恒转矩的特点

   TL=常数

    其机械特性曲线如图2-7(a)所示。

    必须注意：这里所说的转矩大小是否变化，是相对于转速变化而言的，不能和负载轻重变化时转矩大小的变化相混淆。或者说，“恒转矩”负载的特点是：负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关。以带式输送机为例，当传输带上的物品较多时，不论转速有多大，负载转矩都较大；而当传输带上的物品较少时，不论转速有多大，负载转矩都较小。

   2)负载功率与转速成正比。根据负载的机械功率PL和转矩TL、转速nL之间的关系，有

   (2-10)

即负载功率与转速成正比，其负载功率线如图2-7(b)所示。

    图2-7    恒转矩负载的机械特性和功率特性

   (a)机械特性；(b)功率特性