脉宽调制的电流跟踪控制

    PWM变压变频器一般都是电压源型，可以方便地按需要控制输出电压。但在交流变频调速系统中实际需要保证的是正弦波电流，在电机绕组中通以三相平衡的正弦波电流才能使合成的电磁转矩恒定，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，并保证其正弦波形，显然会比仅仅用开环控制电压能够获得更好的性能。

    电流跟踪控制的脉宽调制变频器由通常的PWM电压源型变频器和电流控制环组成，使变频器输出可控的正弦波电流，如图2-26所示。

    图2-26    电流跟踪控制的脉宽调制变频器

    其基本控制方法是，给定三相正弦电流信号，并分别与由电流传感器实测的变频器三相输出电流相比较，以其差值通过电流控制器ACR控制PWM逆变器相应的功率开关器件。若实际电流值大于给定值，则通过逆变器开关器件的动作使之减小；反之，则使之增大。这样，实际输出电流将基本按照给定的正弦波电流变化。与此同时，变频器输出的电压仍为PWM波形。当开关器件具有足够高的开关频率时，可以使电机的电流得到高品质的动态响应。