变频器转差频率控制系统的特点

    一种实现上述转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图2-32所示，该系统有以下特点。

    ①采用电流源型变频器，使控制对象具有较好的动态响应，而且便于回馈制动，实现四象限运行。这是提高系统动态性能的基础。

    ②和直流电机双闭环调速系统一样，外环是转速环，内环是电流环。转速调节器ASR的输出是转差频率给定值Uωs*，代表转矩给定。

    ③转差频率信号分两路分别作用在可控整流器UR和逆变器CSI上，前者通过定子电流（I1=f（ωs））函数发生器GF，按Uωs*的大小产生相应的Ui1*信号，再通过电流调节器ACR控制定子电流，以保持气隙磁通Φm为恒值。另一路按ωs+ω=ω1（转差频率+转子频率=定子频率）的规律产生对应于定子频率ω1的控制电压Uω1，决定逆变器的输出频率。这样就形成了在转速外环内的电流频率协调控制。

    ④转速给定信号Uω*反向时，Uωs*、Uω、Uω1都反向。用极性鉴别器DPI判断Uω1的极性，以决定环形分配器DRC的输出相序，而Uω1信号本身则经过绝对值变换器GAB决定输出频率的高低。这样就很方便地实现了可逆运行。

    图2-32    转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图

    转差频率控制系统的突出优点就在于频率控制环节的输入频率信号是由转差信号和实测转速信号相加后得到的，即Uω1=Uωs*+Uω。这样，在转速变化过程中，实际频率ω1随着实际转速ω同步上升或下降。与转速开环系统中频率给定信号与电压成正比的情况相比，加、减速更平滑，且容易稳定。