高压变频器的无速度传感器矢量控制方式

    此种控制方式又称为直接矢量控制，罗克韦尔公司的Powerflex7000型变频器就是采用此种控制方式。实现无速度传感器控制的关键之一是如何从容易得到的定子电流、定子电压中计算出与速度有关的量。目前常用的方法主要有以下两种。

    ①利用电机的基本方程式（稳态或动态）导出速度的方程式进行计算。

    ②根据模型参考自适应的理论选择合适的参考模型，利用自适应算法辩识速度。

    矢量控制的核心内容是控制电机的磁通，因而磁通的观测也是无速度传感器控制的关键之一。无论速度辩识还是磁通的观测，均离不开电机的数学模型，模型参数的准确性直接影响到控制的精度，因而在无速度传感器控制中均有参考辩识系统。