有速度传感器的矢量控制变频器

    高性能变频器的主要控制方法是矢量控制，它的基本思想是，根据电机的动态模型，将用于产生转矩的电流和用于产生磁场的电流进行解耦，然后分别控制。有速度传感器的矢量控制变频器的原理图如图2-42所示，S1、S2为软件开关。西门子公司6SE70系列变频器组成这种控制模式的主要特点如下。

    ①调速范围宽，可达到1：100以上。

    ②转速控制精度高，在n＞10%额定转速时，为0.0005%；在n<5%额定转速时，为0.001%；在弱磁工作区间约为0.001%。

    ③在全速度设定范围内，转矩上升时间约为5ms，转矩波动小于2%额定转矩。

    ④转矩控制精度，在恒磁通工作区间小于2.5%，在弱磁工作区间小于5%。

    图2-42    有速度传感器的矢量控制变频器的原理图

    以上这些性能指标需要1024脉冲/r以上的脉冲编码器。利用有速度传感器的矢量控制变频器驱动电机时，一般适用于单机传动及较低转速时有较高的动态特性和较高的转速控制精度的场合，如轧钢机传动控制、货物运输控制、升降机控制和位置控制等。