森兰SB60/SB61系列变频器通信协议

    森兰变频器的智能网络控制系统(SB矾CS)可通过变频器的RS485接口实现计算机对31台变频器（SB60和SB61）的集中控制，实现计算机与变频器数据的实时交换。

    1．计算机与变频器的串行通信模式

    计算机通常只配置RS232串口，RS232传输距离只有几十米到一两百米，无法满足用户对现场控制的要求，需要配置一个RS232/RS485转换器。采用半双工RS485的串行通信方式，可以使传输距离达到1km以上。SBINCS软件的通信协议规定：计算机为主机，变频器为从机，计算机发送控制命令和查询命令，变频器在接收到计算机的命令后，先检测命令中的起始码，然后检测命令中的地址号是否与自己的地址号相同，如相同，则发送相应的数据给计算机。计算机通信格式如下：

   TX_0 TX_1 TX_2 TX_3 TX_4 TX_5 TX_6 TX_7

    其中：TX_0起始码，为D5H；

   TX_1控制命令为D7 H/D8H；

   TX_2指定与计算机通信的变频器地址（2~32号）；

   TX_3与TX_4为变频器功能号；

   TX_5与TX_6为数据；

   TX_7为通信校验码。

    2．计算机与变频器串行通信的硬件连接

    在计算机串口上配置一个RS232/RS485转换器，将转换器232接头连接到计算机串口上，485接头的485+连接到变频器通信端子的A端，485接头的485 -连接到通信端子的B端，485接头的地连接到变频器通信端子的地( GND)。

    如果需要同时控制多台变频器，将每台变频器的A端并联连接到485+，每台变频器的B端接到485 -，每台变频器的GND并联连接到485的地端。

    3．SBINCS的功能介绍

   (1)控制变频器运行、停止。对SB60变频器设定F900 =1，F004=2；对SB61变频器设定F004=2。单击“功能”菜单中的“变频器正转”、“变频器反转”、“变频器停止”可以控制当前SB60/61变频器正转、反转和停止；如果需要变频器执行自动程序运行，需要设定F700为1～5。

   (2)设定当前变频器的参数。森兰SB60、SB61系列变频器有240多个功能，SBINCS可以远程设定当前变频器的功能参数，功能设置步骤如下：

   1)单击功能选择页面进入相应的功能设置状态。

   2)单击功能名称列表框，选择要设置功能的参数名称。

   3)单击功能内容列表框或设置功能参数对应的内容和数据。

    在设置时应注意功能名称和功能内容只能用修改设置的，直接在文本框中输入无效；功能内容只能用修改的，可以直接在文本框中输入。

   (3)实现多台变频器同时控制。如果需要同时控制多台变频器，单击SBINCS中的“通信”菜单中的“变频器群控”图标即可；如果需要控制多台变频器同时运行、停止，选择“控制方式”中的相应选项，单击确定即可；如果需要同时修改多台变频器的参数，在“功能名称”和“功能数据”中选择相应参数和数据，在“控制方式”中选择“变频器修改数据”，单击确定即可。

    变频器群控时可以同时修改所有变频器的F000、F400、F401、F402功能，变频器群控时每台变频器的波特率（SB60：F902或SB61：F901）、数据格式（SB60：F903或SB61：F902）必须相同，否则不能工作。

   (4)设定计算机与变频器通信的格式。SBINCS可以设置变频器与计算机的通信参数（通信地址、波特率和数据格式），单击“通信参数”菜单中的“通信设置”或单击图标。分别选择串行通信端口1(COM1)或串行通信端口2(COM2)，选择合适的波特率和合适的数据格式，单击确定即可。

    在SBINCS控制多台变频器时，连接到串行通信端口的所有变频器必须保证设定相同的波特率和数据格式，对SB60：F902、F903(SB61：F901、F902)必须设定相同的值。

   (5)在线监控变频器。SBINCS不仅可以观察到当前变频器的状态，显示当前变频器的设定频率、运行频率、运行电流、运行电压、同步转速、线速度、设定值、反馈值，在变频器有故障时显示故障信息，同时可以观察其他30台变频器的状态。SBINCS有Exceel数据库，能够记录当前变频器的工作参数，在需要的时候打印出来。