华为TD2000系列变频器的通信协议

    华为TD2000系列变频器可以采用单监控主机多变频器从机控制网，即“单主多从-RS485”方式和单监控主机单变频器从机控制，即“点对点- RS232”方式进行组网控制。TD2000系列变频器选择通信控制方式可通过功能码F000和F002进行设置，如表7-1所示。

    表7-1    TD2000系列变频器通信控制方式选择

    1．物理接口

   (1)物理接口方式。

   RS232：异步，全双工。

   RS485：异步，半双工。

   RS232和RS485之间的选择可由控制板上的跳线CN14、CN15来完成。

   (2)数据格式。

    1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。

    1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。

    1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。

    默认为1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。数据格式的选择可通过功能码F117进行设置。

   (3)波特率(b/s)。

   TD2000系列变频器通信波特率有以下参数可选择：

   300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400

    默认值为9600 b/s。波特率的选择可通过功能码F116进行设置。

    2．协议格式

   TD2000系列变频器的通信协议采用ASCII码变长单参数自主开放协议。其中的每个所发送的字节都遵守ASCII规范，即用1字节的ASCII字符30H~ 39H，41H~ 46H表示0~F的十六进制数。数据包格式如图7-1所示。

    图7-1    数据包格式

   (1)数据包头。每次所发送信息的第一个字节，固定为7EH=“~”。

   (2)从机地址。变频器从机的本机地址，为十六进制数，两个字节。设置范围为：01H~7EH，7EH= 127号地址是广播地址，00H=0号地址为预留。在变频器上可通过功能码F118设置本机地址。

   (3)命令响应。当主机发送时为命令，完成通信的功能目的，如对变频器进行启动、停止、频率设置、参数读取等。当从机（变频器）发送时为对主机命令的响应或工作状态的反馈。十六进制数：2个字节。

   (4)索引。包括辅助索引和命令索引两部分，是对命令响应码进行的详细说明，如变频器采取哪种方式运行、读取哪个参数、变频器的停车方式等。十六进制数，4个字节。

    (5)运行数据。描述运行参数或设置参数，十六进制数，4个字节。可根据命令的不同而省略，是一种变长通信协议。协议中的数据可根据不同的参数对应不同的单位，设定频率参数的单位为0.01Hz，如对变频器的频率设置为：3000D，则变频器的实际设定频率为3000×0.01=30(Hz)。

   (6)校验和。十六进制数，4个字节。为所发送数据包中从“从机地址”到“运行数据”所有字节对应的ASCII字符的累加和（十六进制）再转换为4个字节的ASCII码。如不够4个字节，前面补零。如一校验和为：3B7H，则补为：03B7H。

   (7)包尾。每次所发送信息的最后一个字节，固定为0DH，即“回车符”。

    3．系统的物理链接

    在变频器与上位机的通信系统中，计算机的RS - 232口通过一个BOSI RS485A转换为RS - 485构成通信网络，变频器作为从机组成“单主多从”通信网，通信介质为屏蔽双绞线，屏蔽层一点接地，总线的两个物理终端需接入终端电阻(电阻值为120Ω)。系统的网络配置如图7-2所示。

    图7-2    系统网络配置图