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怎样使用旋转编码器
来源:艾特贸易2017-06-05
简介有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得,编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上,是比较理想的一种方法,但普通电动机因受到轴的长度的限制
有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得,编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上,是比较理想的一种方法,但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故有矢量控制型变频器专用电动机,其特点之一,便是输出轴能和轴套型编码器相配。
1.编码器的信号与接线
变频器常用编码器为两相(A相和B相)原点输出型,其输出信号分为A相和B相。两者在相位上互差90°±45°,如图3-30b所示,和
分别是A相和B相的“非”。每旋转一转,编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如,TRD-J系列编码器的脉冲数从10p/r~1000p/r分16挡可选。
图3-30 编码器的信号与接线
a)编码器的引出线 b)编码器的输出信号
Z相为原点标记,其特点是:每转一转,只输出1个相位固定的脉冲,作为原点的标志。
图3-30a所示是编码器的引出线。
2.编码器与变频器的连接主要有两种类型:
(1)直接连接如图3-31a所示;
图3-31 编码器与变频器的连接
a)直接连接 b)通过控制卡连接
(2)通过控制卡连接
以安川CIMR-G7系列变频器为例,须配置专用的PG速度控制卡,如图3-31b中的PG - B2。将控制卡插入变频器的相关插座中,再将PG的引出线接至控制卡上。