怎样使用旋转编码器

    有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故有矢量控制型变频器专用电动机，其特点之一，便是输出轴能和轴套型编码器相配。

    1．编码器的信号与接线

    变频器常用编码器为两相（A相和B相）原点输出型，其输出信号分为A相和B相。两者在相位上互差90°±45°，如图3-30b所示，和分别是A相和B相的“非”。每旋转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD-J系列编码器的脉冲数从10p/r~1000p/r分16挡可选。

    图3-30    编码器的信号与接线

   a)编码器的引出线  b）编码器的输出信号

    Z相为原点标记，其特点是：每转一转，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。

    图3-30a所示是编码器的引出线。

    2．编码器与变频器的连接主要有两种类型：

   (1)直接连接如图3-31a所示；

    图3-31    编码器与变频器的连接

   a)直接连接  b）通过控制卡连接

   (2)通过控制卡连接

    以安川CIMR-G7系列变频器为例，须配置专用的PG速度控制卡，如图3-31b中的PG - B2。将控制卡插入变频器的相关插座中，再将PG的引出线接至控制卡上。