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PID输出的滤波时间和反馈信号的滤波时间有什么
来源：艾特贸易2017-06-05
简介如上述，反馈信号的滤波时间主要用于抗干扰。但 PID 输出的滤波时间却和干扰无关。 上面提到，如果 P 、 I 、 D 的参数预置不当，有可能使拖动系统发生振荡。万一，拖动系统的振荡
如上述，反馈信号的滤波时间主要用于抗干扰。但PID输出的滤波时间却和干扰无关。
上面提到，如果P、I、D的参数预置不当，有可能使拖动系统发生振荡。万一，拖动系统的振荡频率和机械的固有振荡频率相等或接近，将引起谐振而发生振动。严重时，将损坏机械。设置了PID输出的滤波时间，将改变拖动系统的振荡频率，甚至可以消除振荡，也就避免了机械的谐振。
