变频器闭环控制时，PID调节系统的工作过程是怎

    图5-13是变频调速恒压供气系统在正常工况下的PID调节过程。

    图a是用户用气量Q的变化情形；图b是储气罐的压力p（与之对应的反馈量是XF）的变化情形，由于PID调节的结果，它的变化是很小的；图c是用气量Q发生变化（从而储气罐的压力也变化）时PID的调节量△PID，调节量△PID只是在压力反馈量XF与目标值XT之间有偏差时才出现。在无偏差的情况下，△PID=0；图d是变频器输出频率fx和电动机转速nx的变化情形。具体工作过程如下：

   (1)稳态运行。用户的用气量无变化时，气压P稳定而无变化，反馈信号与目标信号近乎相等（XF≈XT），PID的调节量△PID为0，电动机在频率fx下匀速运行，如图5-12中之0~t1段；

    图5-13    恒压供气的正常工况

   a)用气量b）压力c）调节量d）频率

    (2)用气量增加。当用气量增大时，储气罐的压力P有所下降，反馈信号XF减小，合成信号（XT-XF）则增大，PID产生正的调节量（△PID为“+”），变频器的输出频率fx和电动机的转速nx上升，压力回复，如图5-12中之t1~t2段。

    当压力P由于电动机转速的升高而恢复到目标值时，PID的调节量减小为0 (△PID=0)，变频器的输出频率fx和电动机的转速nx不再上升，空气压力又复恢为目标值，如图5-12中之t2~t3段。

   (3)用气量减小。当用气量减少时，储气罐的压力P上升，反馈信号XF增大，合成信号（XT-XF）则减小，PID产生负的调节量（△PID为“-”）。结果是变频器的输出频率fx和电动机的转速nx下降，压力P又开始回复，如图5-12中之t3~t4段。

    当压力大小由于电动机转速的降低而重又回复到目标值时，系统恢复稳定运行，如图5-12中t4以后的情形。