怎样实现被控制的物理量稳定在所希望的数值

    要使拖动系统中的某一个物理量（如上述例子中的压力）稳定在所希望的数值上，变频器的工作过程具有两个方面：

    一方面，系统将根据给定的目标信号来控制电动机的运行；

    另一方面，又必须把反馈信号反馈到给定电路，使之与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整电动机的转速。

    所以，变频器必须至少有两种控制信号：目标信号与反馈信号。

    仍以空气压缩机的恒压控制系统为例，如图5-3所示。

    图5-3    闭环控制系统示意图

    1．闭环控制的信号安排

   (1)目标信号。图中，目标信号由电位器RP根据需要人为地给定，接至变频器的给定输入端VRF。

   (2)反馈信号。通过传感器SP测得，接至变频器的反馈输入端VPF。

    2．闭环控制的工作过程

   (1)空气压力Px不足→XF<XT→（XT-XF）>0

    →变频器的输出频率fx↑

    →电动机的转速nX↑

    →空气压力Px↑，直至Px与目标压力pT相等为止；

   (2)空气压力Px过大→XF >XT→（XT - XF）<0

    →变频器的输出频率fx↓

    →电动机的转速nx↓

    →空气压力Px↓，直至Px与目标压力PT相等为止。