什么是电流跟踪的PWM调制

    1．指导思想。归根到底，人们希望，经过PWM调制后所得到的电流波形能够无限接近于正弦波。基于这样的想法，如果让实际电流实时地与标准的正弦波进行比较，由比较结果来决定脉宽调制的上升沿和下降沿，从而达到使变频器的输出电流无限接近于正弦波的目的。

    2．调制波的产生。如图10-8所示。

    图10-8    电流跟踪的含义

   ia*是标准正弦电流的波形，是进行比较的基准。ia是实测电流的波形。

    调制波的上升沿与下降沿按如下方式决定：

    当ia<ia*时，则脉冲上升；

    反之，当ia>ia*时。则脉冲下降。

    电流跟踪的PWM调制也是双极性调制。