转差频率控制变压变频调速系统的优缺点

    转差频率控制变压变频调速系统的突出优点在于频率控制环节的输入频率信号是由转差信号和实测转差信号相加后得到的，即ω1*=ωs*+ω。

    这样，在转速变化过程中，实际频率ω1随着实际转速ω同步上升或下降。与转速开环变频调速系统中频率给定信号与电压成正比的情况相比，该系统加、减速更平滑，且容易稳定。同时，在动态起动过程中，始终保持最大转矩不变．起动加速效果特别好。

    转差频率控制变压变频调速系统还不能完全达到直流调速系统的水平，存在差距的原因有以下几个方面。

   (1)在分析转差频率控制规律时，是从异步电动机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，因此所得到的“保持磁通Φm恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立。在动态中Φm如何变化还没有去研究，但肯定不会恒定，这不得不影响系统的实际动态性能。

   (2)由I1=f（ωs）输出的I1信号只控制了定子电流的幅值，并没有控制到电流的相位，而在动态中电流相位如果不能及时做相应的变化，将延缓动态转矩的变化。

   (3)I1=f（ωs）函数是非线性的，其装置采用模拟的运算放大器组成，只能按分段线性化方式来实现，而且分段还不能很细，否则会造成调试的困难。因此，在函数发生器这个环节上，还存在一定的误差。

   (4)在频率控制环节中，取ω1*=ωs*+ω，使频率ω1得以和转速ω同步升降，这本是转差频率控制的优点。然而，如果转速检测信号不准确或存在干扰的成分，例如测速发电机的纹波等，也会直接造成频率误差。因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上。

    由于上述原因，转差频率控制的应用受到了限制，应用不多，甚至未能形成定型的、系列化的变频器产品。到20世纪90年代初，矢量控制兴起后．由于它能在动态时保持Φm恒定，且可控制定子电流的相位，达到与直流调速相同的性能，矢量控制就完全取代了转差频率控制。