通用变频器的控制回路

    控制回路由变频器的核心软件算法电路、检测传感电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路和保护电路组成。

    现在以艾默生TD/EV系列变频器为例来介绍控制回路，如图1.18所示，它包括以下几个部分。

   (1)开关电源

    变频器的辅助电源采用开关电源，具有体积小、效率高等优点。电源输入为变频器主回路直流母线电压或将交流380V整流。通过脉冲变压器的隔离变换和变压器副边的整流滤波可得到多路输出直流电压。其中+15V、-15V、+5V共地，±15V给电流传感器、运放等模拟电路供电，+5V给DSP及外围数字电路供电。相互隔离的4组或6组+15V电源给IPM驱动电路供电。+24V为继电器、直流风机供电。

   (2) DSP（数字信号处理器）

   TD系列变频器采用的DSP为TMS320F240，主要完成电流、电压、温度采样、6路PWM输出、各种故障报警输入、电流/电压/频率设定信号输入、还完成电机控制算法的运算等功能。

   (3)输入输出端子

    变频器控制电路输入输出端子包括：

    图1.18    艾默生TD/EV系列变频器控制回路

   1)输入多功能选择端子、正反转端子、复位端子等；

   2)继电器输出端子、开路集电极输出多功能端子等；

   3)模拟量输入端子，包括外接模拟量信号用的电源(12V、10V或5V)及模拟电压量频率设定输入和模拟电流量频率设定输入；

   4)模拟量输出端子，包括输出频率模拟量和输出电流模拟量等，用户可以选择0～1mA直流电流表或0～10V的直流电压表，显示输出频率和输出电流，当然也可以通过功能码参数进行选择输出信号。

   (4) SCI口

   TMS320F240支持标准的异步串口通信，通信波特率可达625kb/s。具有多机通信功能，通过一台上位机可实现多台变频器的远程控制和运行状态监视功能。

   (5)操作面板部分

   DSP通过SPI口，与操作面板相连，完成按键信号的输入、显示数据输出等功能。