变频调速系统中DSP简介

    DSP，即数字信号处理器，它具有高时钟频率、浮点运算等特点。DSP的最大速度为20～40MIPS（即每秒20～40百万条指令），单周期指令执行时间快达几十纳秒，它和普通的单片机相比，处理数字运算能力增强10～15倍，确保系统有更优越的控制性能。

    近几年来，随着交流电机控制理论的不断发展，控制策略和控制算法也日益复杂，扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等均应用到了各种交流电机的矢量控制或直接转矩控制中，国外各大公司纷纷推出以DSP为基础的内核，配以电机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器（如ADI的ADMC3××系列、TI的TMS320C240和Motorola的DSP56F8××系列），价格大大降低，体积更加缩小，结构趋于紧凑，使用更便捷，可靠性日益提高。

    目前，DSP芯片在全数字化的高性能交流调速系统中找到施展身手的舞台，其结构也已经从原来的运算协处理器地位上升到单独的高速单片机。如TI公司的MCS320F240等DSP芯片，以其较高的性能价格比成为了全数字化交流调速系统的首选。