变频调速系统中微处理器控制的特点

    变频器采用微处理器的控制具有以下3个特点。

   1)可靠性和稳定性增强。大规模集成电路的采用，大大降低了硬件的连线和芯片数量，故障点减少；同时采用数字量控制，信号畸变小，更趋于稳定。

   2)控制精度高和实时响应快。微处理器的精度与字长有关，通用变频器使用16位，甚至32位微处理器，其精度不断提高，从而计算出的浮点数精度也相应提高，保证了矢量控制的速度精度。同时，微处理器的计算速度更快，数量级为每秒百万条指令，保证了矢量计算中的数据实时响应能力。

   3)存储能力大和软件更灵活。变频器采用高性能的微处理器，系统存储容量增大，存放时间不受限制，因此现在可以实现更多的功能码参数和历史数据记录。在软件层面上，可以实现更加贴近用户化、行业化的特定控制功能，比如适当修改软件、增加用户应用宏、改善控制对象等，灵活的软件应用将更有可能。

    总而言之，微处理器的应用使变频器控制硬件更加简化，柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性，可实现复杂控制规律，最终使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实，易于与上层系统连接进行数据传输，便于故障诊断以加强保护和监视功能，使系统智能化（如有些变频器具有自调整功能）。