变频器的控制方式概述

    根据不同的变频控制理论，变频器的模式主要有U/f=C的正弦脉宽调制模式、矢量控制(VC)模式和直接转矩控制(DTC)模式3种。本章主要阐述了U/f控制方式（包括开环U/f控制和闭环U/f控制）、无速度传感器矢量控制方式、闭环矢量控制方式、转矩控制方式等。

    变频器的控制方式确定之后，必须进行频率给定方式、运转指令方式和启动制动方式的确定。频率给定方式涵盖了操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通信方式给定等。这些频率给定方式各有特点，并可以叠加和切换。变频器的运转指令方式则是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。

    通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650V、输出功率为0.2～400kW、工作频率为0～800Hz，变频器的主电路采用交直交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有U/f=C的正弦脉宽调制模式、矢量控制(VC)模式和直接转矩控制(DTC)模式。

    针对以上3种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即U/f控制方式（包括开环U/f控制和闭环U/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种）、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。