变频器转矩控制与限转矩功能

    在转矩控制中，经常会与速度控制下的限转矩功能混淆。所谓转矩限定，就是用来限值速度调节器ASR输出的转矩电流。

    定义转矩限定值0.0～200%为变频器额定电流的百分数；如果转矩限定为100%，即设定的转矩电流极限值为变频器的额定电流。图2.18所示为转矩限值功能示意图，F1、F2分别限值电动和制动状态时输出转矩的大小。

    图2.18    转矩限制功能

    再生制动状态运行时，应根据需要的制动转矩适当调整再生制动限定值F2，在要求大制动转矩的场合，应外接制动电阻或制动单元，否则可能会产生过压故障。

    对于转矩限值值，一般可以通过两种方式进行设定。一种是通过参数设定4个象限的转矩限定值；另外一种就是通过模拟量输入设定，用输入量的0～10V或4～20mA信号对应0～200%的转矩限值。

    对于转矩限值的设定，必须注意以下几点。

   1)转矩极限功能启动时，应转矩控制优先，所以电机转速的控制与修正为无效。因此，会有增加价减速时间、电机转速降低的现象发生。

   2)在升降负载使用转矩极限时，请勿随意降低转矩极限值，否则会有落下和滑落的危险。

   3)转矩极限的精度，在输出频率10Hz以上时可以达到±5%，输出频率低于10Hz时精度会有所降低。