变频器的U/f曲线转矩补偿

    变频器在启动或极低速运行时，根据U/f曲线，电动机在低频时对应输出的电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，这就导致励磁不足而使电动机不能获得足够的旋转力，因此需要对转矩进行补偿，这称为转矩补偿。通常的做法是对输出电压做一些提升补偿，以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电动机的输出转矩。

    图2.4中，U0表示手动转矩提升电压，Umax表示最大输出电压；f0表示转矩提升的截止频率，fb表示基本运行频率。

    图2.4    转矩补偿

    对于U0的设置原则一般有以下几点：①当电动机与变频器之间的距离太远时，由于线路压降增大，应适当增大U0值；②当电动机容量小于变频器额定容量时，由于此类容量电动机的绕组电阻比大容量电动机大，电阻压降也大，应适当增大U0值；③当电动机抖动厉害时，说明转矩过大，转矩补偿增益调得过高，应适当减小U0值。这里必须避免这样一个误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能和其电流相对应地提高。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其他分量（如励磁分量）。

    关于截止频率f0，在有些变频器中是固定的频率值，如ABB ACS550变频器f0=20Hz、罗克韦尔AB PowerFlex 400变频器f0 =25Hz；有些变频器是可以设置的，如艾默生EV2000变频器f0为0～50%基本运行频率、三菱A540系列变频器为30%。

    转矩补偿可以根据变频器的参数设置选择手动和自动，如手动设置则允许用户U0在0～20%或30 %Umax之间任意设定，如自动设置则是变频器根据电动机启动过程中的力矩情况进行自动补偿，其参数是随着负载变化而更改的。

    对于特殊工艺负载，比如搅拌机针对不同的物料其启动转矩有差异，为保证变频器正常启动，可以设置为手动选择性转矩补偿。图2.5所示为三菱A540系列变频器的转矩提升功能示意（曲线a、b、c），参数值Pr.0为第一转矩提升值、Pr. 46和Pr. 112分别为第二、三转矩提升值，这时只要对多功能端子设置相应功能即可。

    图2.5    选择性转矩提升