变频器能耗制动和回馈制动方式基本概念

    不少的生产机械在运行过程中需要快速地减速或停车，而有些设备在生产中要求保持若干台设备前后一定的转速差或者拉伸率，这时就会产生发电制动的问题，使电动机运行在第二或第四象限。然而在实际应用中，由于大多通用变频器都采用电压源的控制方式，其中间直流环节有大电容钳制着电压，使之不能迅速反向，另外交直回路又通常采用不可控整流桥，不能使电流反向，因此要实现回馈制动和四象限运行就比较困难。

    图2.42 (a)和图2.42 (b)所示为变频器调速系统的两种运行状态，即电动和发电。在变频调速系统中，电动机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电动机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电动机的转子转速未变。当同步转速w1小于转子转速w时，转子电流的相位几乎改变了180°，电动机从电动状态变为发电状态；与此同时，电动机轴上的转矩变成了制动转矩Te，使电动机的转速迅速下降，电动机处于再生制动状态。电动机再生的电能P经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压Ud升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。

    因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。常用的方法是采用电阻能耗制动和交流回馈制动。

    图2.42    变频器调速系统的两种运行状态