变频器运转指令的正转与反转控制方式

    端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或DCS的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离控制变频器的运转。

    在图2.33中，正转FWD、反转REV、点动JOG、复位RESET、使能ENABLE在实际变频器的端子中有3种具体表现形式。

    图2.33    端子控制原理

   1)上述几个功能都是由专用的端子组成，即每个端子固定为一种功能。在实际接线中，非常简单，不会造成误解，这在早期的变频器中较为普遍。

   2)上述几个功能都是由通用的多功能端子组成，即每个端子都不固定，可以通过定义多功能端子的具体内容来实现。在实际接线中，非常灵活，可以大量节省端子空间，这是目前的小型变频器的发展方向，如艾默生TD900变频器。

   3)上述几个功能除正转和反转功能由专用固定端子实现，其余如点动、复位、使能融合在多功能端子中来实现。在实际接线中，能充分考虑到灵活性和简单性于一体。现在大部分主流变频器都采用这种方式。

    由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转功能非常简单，只需改变控制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。

    常见的正、反转控制有两种方法，如图2.34所示。FWD代表正转端子，REV代表反转端子，K1、K2代表正、反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。图2. 34  (a)所示的方法中，接通FWD和REV的其中一个就能正、反转控制，即FWD接通后正转、REV接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图2. 34 (b)所示的方法中，接通FWD才能正、反转控制，即REV不接通表示正转、REV接通表示反转，若FWD不接通，则表示停机。

    图2. 34    正、反转控制原理

    这两种方法在不同的变频器里有些只能选择其中的一种，有些可以通过功能设置来选择任意一种。但是如变频器定义为“反转禁止”时，则反转端子无效。

    变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，中间都有输出零频的阶段，在这个阶段中，设置一个等待时间，即称为“正反转死区时间”，如图2. 35所示。

    图2. 35    正、反转死区时间