三菱变频器的RS232/RS485通信设计

    (1)组网方式

    三菱变频器A500/E500/F500系列都可以采取组网方式进行通信。方式一为单主机多从机方式（如图3.29所示），方式二为单主机单从机方式。主机可以选用个人计算机、可编程控制器、DCS；从机则指的是变频器。

    图3.29    三菱变频器的通信组网方式

   (2)通信接口

    通信接口一般包含接口方式、数据格式和波特率3种。

    三菱变频器的接口方式为RS485接口，且为异步半双工。数据格式根据校验方式的不同可以分为无校验、奇校验和偶校验3种，波特率可以包括300～38400b/s之间的一种。

   (3)功能定义

    通过通信可以监视变频器的内容包括以下几方面。

   1)监视从机运行状态。

    从机的运行参数：当前运行频率、输出电压、输出电流、无单位显示量（运行转速）、模拟闭环反馈、速度闭环反馈、输出转矩等。

    从机运行设定参数：当前设定频率、设定转速、设定线速度、模拟等闭环设定、速度闭环设定、供水变频器的压力设定等。

    从机运行状态：I/O状态、当前运行状态、报警状态等。

   2)控制从机运行，包括开机、停机、点动、故障复位、自由停车、紧急停车、设置当前运行频率给定值等。

   3)读取从机的功能码参数值。

   4)设置从机的功能码参数值。

   5)系统配置和查询命令。配置从机当前运行设置、查询从机设备系列类型、输入并验证用户密码。

   (4)通信规格

    通信方式遵循表3.7所示的规定。

    表3.7    三菱变频器通信规格