定位控制的应用背景

    以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成定位控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。

    1．定位控制的共同特点

   1)从简单到高级，根据目的有各种控制方式（开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制）。

   2)控制对象的位置以转速积分的形式变化。

   3)即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置。

   4)需要时可逆运转。

    2．定位控制的基本应用

    定位控制的基本应用是在控制领域，即以负载的位置或角度等为控制对象。

    运转时的位置控制：机床、机器人、雷达天线等。

    停止时的位置控制：电梯、起重机械、调节风门、行车等。