变频器的多挡转速控制电路

    图8-8是一个典型的多挡转速控制电路，它由主回路和控制回路两部分组成。该电路采用了KA0～KA3 4个中间继电器，其动合触点接在变频器的多挡转速控制输入端，电路还用了SQ1～SQ3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。图8-8所示电路在运行前需要进行多挡控制参数的设置。

    图8-8    一个典型的多挡转速控制电路

   (a)主回路图；(b)控制回路图

    电路工作过程说明如下：

   (1)启动并高速运转。按下启动按钮SB1→中间继电器KA0线圈得电→KA0 3个动合触点均闭合，一个触点锁定KA0线圈得电，一个触点闭合使STF端与SD端接通（即STF端输入正转指令信号），还有一个触点闭合使KA1线圈得电→KA1两个动断触点断开，一个动合触点闭合→KA1两个动断触点断开使KA2、KA3线圈无法得电，KA1动合触点闭合将RH端与SD端接通（即RH端输入高速指令信号）→STF、RH端子外接触点均闭合，变频器输出频率很高的电源，驱动电动机高速运转。

   (2)高速转中速运转。高速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ1动作→SQ1动断触点断开，动合触点闭合→SQ1动断触点断开使KA1线圈失电，RH端子外接KA1触点断开，SQ1动合触点闭合使继电器KA2线圈得电→KA2两个动断触点断开，两个动合触点闭合→KA2两个动断触点断开分别使KA1、KA3线圈无法得电；KA2两个动合触点闭合，一个触点闭合锁定KA2线圈得电，另一个触点闭合使RM端与SD端接通（即RM端输入中速指令信号）→变频器输出频率由高变低，电动机由高速转为中速运转。

   (3)中速转低速运转。中速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ2动作→SQ2动断触点断开，动合触点闭合→SQ2动断触点断开使KA2线圈失电，RM端子外接KA2触点断开，SQ2动合触点闭合使继电器KA3线圈得电→KA3两个动断触点断开，两个动合触点闭合→KA3两个动断触点断开分别使KA1、KA2线圈无法得电；KA3两个动合触点闭合，一个触点闭合锁定KA3线圈得电，另一个触点闭合使RL端与SD端接通（即RL端输入低速指令信号）→变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转。

   (4)低速转为停转。低速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ3动作→继电器KA3线圈失电→RL端与SD端之间的KA3动合触点断开→变频器输出频率降为0Hz，电动机由低速转为停止。按下按钮SB2→KA0线圈失电→STF端子外接KA0动合触点断开，切断STF端子的输入。

    图8-8所示电路中变频器输出频率变化如图8-9所示，从图中可以看出，在行程开关动作时输出频率开始转变。

    图8-9    变频器输出频率变化曲线