MM440系列变频器PID控制电路

    MM440系列变频器内置了PID功能，其PID的控制参数主要有以下几个方面。

    1．PID使能信号的选择

   PID闭环运行，首先必须选择PID功能有效。MM440系列变频器使能信号参数设定为P2200 =1。

    2．设定信号与反馈信号输入方式选择

   (1)设定信号（又称给定信号）：是与被控物理量的控制目标对应的信号。在PID的控制中，是指在测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数字为目标值，使系统最终稳定在此数值水平或范围内，并且越接近越好。MM440系列变频器PID给定源参数见表3-19。

    表3-19    MM440系列变频器PID给定源参数表

    艾特贸易网小编提示：

    给定值的设定由传感器所选量程的百分数表示。例如，当目标压力为0. 7MPa时，所选择的压力传感器量程为0~1.0MPa，则设定的给定值为70%。

   (2)反馈信号：是指通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调，以判断是否到达预定的控制目标。例如．MM440系列变频器PID反馈源参数见表3-20。

    表3-20    MM440系列变频器PID反馈源参数表

    艾特贸易网小编提示：

    设定信号的输入方式，可以通过参数设定为面板输入或外接端子输入（电压信号或电流信号）。反馈信号必须是外接端子输入，可以通过参数设定是电压输入还是电流输入。

    3．控制参数P、I、D的选择

    在使用内置PID参数控制，只需设定比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td三个参数。一般在实际应用中，需要现场设定P和I参数，微分参数一般不设定。MM440系列变频器PID三个控制参数为P2280（比例增益设置）、P2285（积分时间设置）和P2274（微分时间设置）。

    操作实例

    变频器单泵恒压供水系统电路如图3-19所示。要求由基本操作面板作为设定压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，实现变频器PID恒压控制。

    图3-19    PID恒压供水系统电路

    操作步骤

   (1)按图3-19所示接线，模拟输入端ADC2接入反馈信号0~20mA，数字量输入端DIN1接入的旋钮开关SA控制变频器的启/停，给定目标值由基本操作面板增大/减小键(▲/▼)设定。

   (2)参数设置。

    ①参数复位，恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下【P】键，开始复位，复位过程大约持续3s。

    ②恒压供水主要参数设定见表3-21。

    表3-21    恒压供水参数设置表

   (3)操作运行。接通SA1开关，变频器运行，现场调试P、I、D参数。一般在初次调试时，P参数可按中间偏大值预置，或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。

    细调的原则：当被控物理量在目标值附近振荡时，首先加大积分时间I，如果仍有振荡，可适当减小比例增益P；若被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益P，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间I，还可加大微分时间D，直到基本不振荡为止。