变频器闭环控制的起动

    起动存在的问题：起动前室温高达θ1=35℃，目标温度为θ2=20℃，故起动时温差大△θ=15℃，目标信号与反馈信号之间的静差很大，PID的运算结果△PID使电动机快速起动，导致变频器因过电流而跳闸。

    解决办法示例：1）安川CIMR-G7A系列变频器：功能码b5-17用于预置“PID指令用加减速时间”，当PID功能有效时，起动过程中的加、减速时间由b5 -17功能独立决定。

   2)西门子430系列变频器：功能码P2293为“PID上升时间”，用于起动时防止因加速太快而跳闸。

    图5-49    闭环控制的起动

   a)会议室的温度控制b）PID起动的结果c）变频器的应对方法