变频器的比例积分(Pl)调节

    积分调节的作用：积分环节(I)犹如并联了一个电容器，并联后的输出信号只能缓慢上升。此外，只要有静差，积分就不间断，所以，积分环节具有消除静差的作用。

    积分时间：相当于RC电路的时间常数，用TI表示。

   TI大→干与信号上升慢；

   TI小→干与信号上升快。

    比例积分调节：P和I共同作用，既加快干与信号的上升，又不振荡。

    图5-40    比例积分（PI调节）