位置控制变频器的开环位置控制

    位置控制的方式对于仅把停止位置作为目标，而且停止位置准确度要求不高的情况，广泛采用开环控制。通常采用的方法是将用作减速指令的限位开关等装设在目标位置的前面，从限位开关动作时刻开始，使电动机减速停止（见图8-11）。从开始减速停止到实际上的停止需要时间（与减速特性有关），因而产生惯性行程，大体在目标位置上停止。减小惯性行程的误差与提高停止准确度相关连。另外，作为决定减速开始时刻的方法，除限位开关外，也有采用起动后电动机的旋转角（PLG的脉冲数）和经过的时间等。

    图8-11    采用限位开关的位置控制波形（无爬行）

    为了减小惯性行程的误差，提高停止准确度，常常采用图8-12所示的方式。利用减速开始点给定定时器，在限位开关动作前使电动机转速降到充分低的一定

速度，从而控制停止指令后惯性行程，减小误差，为此目的的低速运转称为爬行。从高速到爬行速度的减速时刻，除用给定定时器外，也可由另装设的限位开关信号得到。

    图8-12    采用限位开头的位置控制波形（有爬行）

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