汽车CAN数据传输总线系统的组成

    CAN数据总线传输系统是由每个控制单元内部安装的1个CAN控制器和1个收发器（在网络系统中俗称节点），在每个控制单元外部连接的2条CAN数据总线和整个系统中的2个终端组成（有的车辆将终端设置在控制单元内，有的车辆在外部单独设置了终端），如图2-10所示。具有CAN接口的ECU原理图如图2-11所示。

    图2-10    大众CAN数据总线的组成

    图2-11    具有CAN接口的ECU原理图

   80C51-单片机；SJA1000-CAN控制器；PCA2C250-收发器

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