汽车CAN总线数据传递原理

    CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，它连接各个控制单元形成一个完整的系统。

    控制单元首先向CAN控制器提供需要发送的数据，CAN收发器接受由CAN控制器传来的数据，并转化为电信号发送到数据总线上。在CAN系统中，所有控制单元内部都含有接收数据总线上的数据，并将编码数据分解成可以使用的数据的接收器。各控制单元判断接受的数据是否本控制单元所需要的数据，如需要，它将被接受并进行处理；否则给予忽略，如图2-17所示。

    图2-17    数据传输过程

    例如，发动机控制单元向自动变速器控制单元发送冷却液温度信号，自动变速器CAN收发器接收到由发动机控制单元传来的冷却温度信号后，转换信号并发给自动变速器控制单元内部的控制器，在此项数据传递过程中其他控制单元也会收到冷却液温度信号，但是不一定要接收它，原因是该信号对自身不一定有用。

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