奥迪A6 2.4L轿车ASR警告灯亮，车辆行驶加速困难故障排除技术方法

故障现象：奥迪A62.4L轿车采用自动变速器，该车在行驶中突然出现ASR（防滑驱动控制系统）警示灯亮，仪表板上所有指示灯全部熄灭，车辆行驶加速困难。仪表板上的机油警示灯亮，熄火后，发动机却再也无法起动，而且仪表板上ESP（电子稳定控制系统）指示灯和档位指示灯在点火开关处于ON位时都不亮。但在第二天，该车又能正常起动了。

故障排除：根据上述故障现象，用金德K80故障检测仪分别对发动机、自动变速器、ABS及仪表板ECU进行检测发现故障现象如下：

(1)发动机ECU。①CAN总线缺少ABS单元信息：②CAN控制单元通信网络有故障；③发动机ECU锁死；④电子节气门故障灯K132有故障。

(2)自动变速器ECU。CAN控制单元通信网络有故障。

(3)仪表ECU。①发动机控制单元闭锁；②CAN总线驱动不良；③发动机ECU没有通信。

(4) ABS ECU。CAN控制单元通信网络有故障。

上述故障都为偶发(SP)故障。清除所有的故障码后进行路试。在正常行驶20km后，同样的故障又重复出现。又用金德K80故障检测仪对该故障进行分析，结果相同。经分析认为，故障在CAN总线。

该车的发动机ECU上有两条CAN总线，一条为红一黑色的H(CANHIGH)线；另一条为红一灰色的L(CAN LOW)线，它们分别与轿车的其他三个ECU相连，与各ECU相连的端子号码如下：

①自动变速器ECU上为58号及60号端子；

②仪表ECU上为29号和30号端子；

③ABS ECU上为18号和19号端子。

正常情况下各ECU连接器牢固时18号、60号及30号端子应是相通的，19号、58号和29号端子也是相通的，但它们对地应不相通。

于是用博安8901B汽车万用表检测这几个端子的通断情况，发现19号端子和29号端子的电阻约为130Ω。用万用表顺线查找，发现在发动机下后方有一排连接器，在其中找到了红色的CAN总线的连接器，发现CAN总线连接器连接松动，将其连接牢固后，用金德K80清除故障码后试车，一切正常，故障排除。

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