S7-300与变频器的DP通信实验

    1．读写过程数据区的程序

    因为是一致性数据，调用SFC 14和SFC 15来读写过程数据区PZD中的数据。由图6-46可知，PZD区的起始地址为264（即W#16 #108），长度为4B。下面是OB1中的程序，在M0.1为1时发送数据。

    程序段1：读写过程数据

   A    M    0.1   //M0.1为1时发送数据

   JNB_001    //未满足条件则跳转

   CALL    ”DPWR_DAT”    //调用SFC 15，将数据打包后发送

   LADDR    ：=W#16#108    //PZD输出区的起始地址(264)

   RECORD    ：=P#M30.0BYTE 4    //存放要发送的用户数据的源数据区

   RET_VAL    ：=MW6    //错误代码

   _001:    NOP  0

   CALL  ”DPRD_DAT”    //调用SFC 14，将接收的数据解包

   LADDR    ：=W#16#108    //PZD输入区的起始地址(264)

   RET_VAL    ：=MW8    //错误代码

   RECORD    ：=P#M34.0BYTE 4    //存放读取的用户数据的目的数据区

    2．用过程数据区监控变频器的实验

    控制字的第10位必须为1，表示控制字来自PLC。根据设置的变频器参数，用控制字的第0位控制电动机的起动和停止，用控制字的第1位控制电动机的旋转方向。

    用变量表将控制字16#0403（反时针起动）写入PZD的第一个字MW30（见图6-49），将频率设定值16#2000（50%的额定频率）写入PZD的第二个字MW32。点击工具栏上的按钮，数据被写入CPU，“状态值”列显示的是CPU中的数据。用变量表将M0.1置为1状态( true)，控制字和设定值被发送到变频器，电动机开始旋转。MW36返回的频率实际值逐渐增大，上升的速度取决于参数P462. 001设置的加速时间的值，最后频率实际值在设定值16#2000上下窄幅波动。变频器的参数设置单元(PMU)显示的频率值在25.0 Hz上下波动。

    变量表中的MW34返回的状态字16#5334的意义如下：变频器正在运行，未发出OFF2和OFF3关机命令，频率偏差未超出运行值，PZD控制请求，主接触器合闸，顺时针旋转。

    用变量表将控制字16#0400（见图6-50）写入PLC，命令电动机停机。电动机首先减速，减速时间取决于参数P464. 001的值，最后停止转动，返回的频率实际值为16 #FFFF（对应于数值0）。变频器的参数设置单元显示0009（开机准备好）。

    图6-49    用变量表监控过程数据PZD

    图6-50    用变量表监控过程数据PZD

   MW34返回的状态字为16#4331，第0位为1，表示合闸准备好；第2位为0，表示变频器停止运行；第12位为0，表示主接触器断开。其余各位的状态与正转运行时的状态字16#5334的相同。

    用变量表发送控制字16#0401（反转起动）和主设定值16#1000（见图6-51），电动机顺时针旋转。MW36返回的转速实际值在16#F000（即-16#1000）上下窄幅波动。变频器的参数设置单元显示的频率值在- 12.5 Hz上下波动。MW34返回的状态字16#1334的第14位为0，表示顺时针旋转。其余各位与反时针旋转时的状态字16#5334的相同。

    用变量表发送控制字16#0403（正转起动）和设定值16#F000（速度值为负值- 16#1000，见图6-52），也可以使电动机顺时针旋转。MW34返回的状态字16#1334与图6-51中的相同。用变量表发送控制字16#0400，电动机减速后停止转动，返回的频率实际值为16#0000。变频器的参数设置单元显示0009（开机准备好）。

    图6-51    用变量表监控过程数据PZD

    图6-52    用变量表监控过程数据PZD

    3．参数区PKW的结构

    参数区的第1个字PKE和第2个字IND的结构见图6-53。PKE最高的4位AK是任务标识符或应答标识符，其意义分别见表6-8和表6-9。

    图6-53    参数区PKW的结构

   PKE的第0～10位是二进制的基本参数号。第11位SPM是报告参数变化的触发位，SI-MOVERT MASTERDRIVES不支持它，该位总是为0。

    表6-8    主站请求的任务标识符

    表6-9    从站的应答标识符

    使用PPO进行周期性通信时，PKW区的第2个字IND的第8～15位（高字节）为数组参数的子标号（或称下标、索引号）。IND的第7位用于参数页的选择。读写参数P000~P999时，IND的第7位和低位字节为0。参数U000~U999的参数号实际上为2000~2999，读写这些参数时，IND的第7位为1，低位字节为16#80。

   PPO报文用双字来传送1个参数，PKW区的第3、4个字PWE1和PWE2（见图6-48）分别是双字的高位字和低位字。数据为16位的字时用PWE2来传送，此时PWE1为零。

    4．读写参数区数据的程序

    读写参数数据区的程序与读写过程数据区的程序基本上相同。其区别主要在于数据区的起始地址和字节数不同。下面是OB1中的程序：

    程序段2：读写变频器参数

   A    M    0.0   //M0.0为1时发送和接收数据

   JNB_002    //M0.0为0则跳转

   CALL “DPWR_DAT”    //调用SFC 15

   LADDR    ：=W#16#100    //PKW输出区的起始地址(256)

   RECORD    ：=P#M10.0BYTE 8    //存放要发送的用户数据的源数据区

   RET_VAL    ：=MW2    //错误代码

   CALL    “DPRD_DAT”    //调用SFC 14

   LADDR    ：=W#16#100    //PKW输入区的起始地址(256)

   RET_VAL    ：=MW4    //错误代码

   RECORD    ：= P#M20.0BYTE 8    //存放读取的用户数据的目的数据区

   002：    NOP    0