顺序功能图的三种基本结构

    图5-2    顺序功能国的三种基本结构

   1)单流程结构

    从头到尾只有一条流程（一条支路）的结构称为单流程结构。

    单流程结构的特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个步按顺序执行，上一步执行结束，转换条件成立，立即开通下一步，同时关断上一步。

   2)选择分支与汇合结构

    由两条及以上的分支组成，从多个分支流程中选择某一个分支执行称为选择性分支。各分支都有各自的转换条件，分支开始处转换条件的短画线只能标在水平线之下，分支汇合处的转换条件的短画线只能标在水平线上方。

    选择分支与汇合结构的特点是：当有多条路径可选择时，只允许选择其中一条路径来执行。选择哪条路径取决于哪一条路径的转换条件首先变为1。在图5-2 (b)中，步0后有2条分支，分支成立条件分别为a和b，哪个条件满足，则选择相应的分支。如若a=1，则执行步1，当c=1时，由步1转换到步3；若b=1，则执行步2，当d=1时，由步2转换到步3。也即选择性分支合并时，无论选择步1还是步2分支，最终均汇合到步3。

   3)并行分支与汇合结构

    由两个及以上的分支组成，当某个条件满足后使多个分支同时执行的分支称为并行分支。为了强调转换的同步实现，并行分支开始与汇合处的水平连线用双水平线表示。

    并行分支与汇合结构的特点是：若有多条路径，且必须同时执行；在各条路径都执行后，才会继续往下执行。在图5-2(c)中，步0后有2条分支，并行分支开始是指当转换条件a=1时，两分支步1和步3同时执行，步0必须在步1和步3都开启后才能关断。并行分支汇合是指当步2和步4都为活动动，且转换条件d=1时，开启步5，同时关断步2和步4。

    在实际控制系统中，顺序功能图往往不是单一地含有上述某一种结构，而是各种结构的组合。