PLC具有自锁、互锁功能的程序设计

    (1)具有自锁功能的程序    电动机起保停的控制电路是梯形图中的最典型单元。利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即ON状态的功能称为自锁。图8-2所示的起动、保持和停止程序（简称“起保停”程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图。其中X1为起动信号，X2为停止信号。    图8-2a所示为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图8-2b所示为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。    (2)具有互锁（联锁）功能的程序    利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。图8-3a中，Y000与Y001只要有一个继电器线圈先接通，另一个继电器线圈就不能再接通，从而保证任何时候两者都不能同时起动。这种互锁常用于被控的一组不允许同时动作的对象，如电动机的正反转控制电路。图8-3b所示为另一种联锁控制程序，只有当Y000接通时，Y001才可能接通，只要Y000断开，Y001就不可能接通，即一方的动作是以另一方的动作为前提的。
    图8-2    自锁功能的程序与时序图    a)停止优先b）起动优先
    图8-3    互锁（联锁）功能的程序    a)互锁程序b）联锁程序