PLC的高速计数器指令的使用举例

    1．指令使用步骤    高速计数器指令的使用较为复杂，一般使用步骤如下：    1)根据计数要求设置高速计数器的控制字节。例如，让HSC1的控制字节SMB47=16#F8，则将HSC1设为允许计数、允许写入计数初始值、允许写入计数预置值、更新计数方向为加计数、正交计数为4x模式、高电平复位、高电平启动。    2)执行HDEF指令，将某编号的高速计数器设为某种工作模式。    3)将计数初始值写入当前值存储器。当前值存储器是指SMD38、SMD48、SMD58、SMD138、SMD148和SMD158。    4)将计数预置值写入预置值存储器。预置值存储器是指SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152和SMD162。如果将预置值存储器写入16#00，则高速计数器不工作。    5)为了捕捉当前值( CV)等于预置值(PV)，可用中断连接ATCH指令将条件CV= PV中断事件（如中断事件13）与某中断程序连接起来。    6)为了捕捉计数方向改变，可用中断连接ATCH指令将方向改变中断事件（如中断事件14）与某中断程序连接起来。    7)为了捕捉计数器外部复位，可用中断连接ATCH指令将外部复位中断事件（如中断事件15）与某中断程序连接起来。    8)执行中断允许ENI指令，允许系统接受高速计数器(HSC)产生的中断请求。    9)执行HSC指令，启动某高速计数器按前面的设置工作。    10)编写相关的中断程序。    2．指令的应用举例    高速计数器( HDEF、HSC)指令的应用如图5-45所示。在主程序中，PLC第一次扫描时，SM0.1触点接通一个扫描周期，由上往下执行指令，依次进行高速计数器HSC1控制字节的设置、工作模式的设置、写入初始值、写入预置值、中断事件与中断程序连接、允许中断、启动HSC1工作。

    图5-45    高速计数器(HDEF、HSC)指令的应用举例    HSC1开始计数后，如果当前计数值等于预置值，此为中断事件13，由于已将中断事件13与INT_0中断程序连接起来，产生中断事件13后系统马上执行INT_0中断程序。在中断程序中，SM0.0触点闭合，由上往下执行指令，先读出HSC1的当前计数值，然后重新设置HSC1并对当前计数值清0，再启动HSC1重新开始工作。