基于以太网的S7连接通信的通信程序

    通信双方的发送程序和接收程序在OB1，编程时应使用组态时生成的S7连接的ID号。FB 8和FB 9中的参数R_ID用于区分同一连接中不同的SFB/FB调用，发送方与接收方的R_ID应相同。为了区分两个方向的通信，令CPU 313C - 2DP发送的数据包（即CPU 315接收的数据包）的R_ID为1，CPU 315发送的数据包的R_ID为2（见图8-25）。

    图8-25    数据发送示意图

    提供发送请求信号的M8.0是周期为100 ms的时钟存储器位，接收请求信号EN_R一直为1状态( TRUE)。如果接收请求EN_R的实参为一个位地址（例如M10.0），可以用它来控制是否接收数据。S7 -400使用的SFB 8/SFB 9可以发送和接收4个数据区的数据，S7 - 300使用的FB 8/FB 9只能发送和接收一个数据区的数据。

   S7 - 300使用的S7通信功能块(FB)在文件夹“＼库＼SIMATIC_NET_CP＼CP 300”中。

    程序段1:发送数据

   L    ID    0

   T    DB1．DBD  2    //用本站的IDO控制对方的QD4

   CALL”USEND”,DB8    //调用FB 8

   REQ    ：=M8.0    //发送请求，上升沿有效，周期为100 ms

   ID    ：=W#16#1    //S7连接号

   R_ID  ：=DW#16#1    //发送与接收请求号

   DONE  ：=M10.1    //任务被正确执行时为1

   ERROR：=M10.2    //错误标志位，为1时出错

   STATUS：=MW12    //状态字

   SD_1    ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE100  //存放本站要发送的数据的地址区

    程序段2：接收数据

   CALL  ”URCV”,DB9    //调用FB 9

   EN_R  ：=TRUE    //接收请求，为1时接收

   ID    ：=W#16#1    //S7连接号

   R_ID    ：=DW#16#2    //发送与接收请求号

   NDR    ：=M0.1    //任务被正确执行时为1

   ERROR：=M0.2    //发送错误标志位，通信出错时为1

   STATUS：=MW2    //状态字

   RD_1  ：=P#DB2．DBX0.0 B YTE100  //本站存放读取的数据的地址区

   L    DB2．DBD 2

   T    QD  4    //用对方的ID0控制本站的QD4

    在OB35中，DB1. DBW0每隔100 ms被加1。在初始化程序OB100中，用SFC 21预置数据发送区DB 1各个字的初值为16#1111，将数据接收区DB 2各字节清零。

   CPU 315的程序与CPU 313C - 2DP的基本上相同，需要注意的是，在前者的OB1中，USEND的输入参数R_ID为2，URCV的R_ID为1，它们的ID（连接号）均为1。在OB100中，发送区的数据字被初始化为W#16#2222。

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