GRAPH程序编辑器的单步视图

    应用GRAPH程序编辑器工具条中的“”和“”可使控制代码区分别显示前固定指令视图和后固定指令视图。执行GRAPH函数块的程序时，都会先执行GRAPH函数块中的前固定指令，然后执行顺控器中程序，最后再执行后固定指令。

    当导航视图选择顺控器时，代码区可以通过工具条中的“”显示顺控器视图，或通过工具条中的“”显示单步视图。

    单步视图允许对步的互锁条件、监控条件、动作和转换条件进行编程，此外，还可以指定步的标题及注释。单步视图显示指定步的编程界面。

    例如，步名为Step1、编号为S1的步的单步视图如图10-13所示。将图10-13中的互锁条件和监控条件展开后，显示相应的编程区域，如图10-14所示。

   (1)互锁条件

    可以在互锁条件编程区域“-(c)-”之前添加指令生成互锁条件。只有在满足互锁条件时，才执行与互锁相关联的步中的动作。如果不满足互锁条件，则将发生错误。对于这种情况，可以指定将显示的报警信息，但该错误不会影响切换到下一步。当步变为不活动状态后，互锁条件将自动取消。如果不对互锁条件编程，则认为该互锁条件始终满足。

   (2)监控条件

    可以在监控条件编程区域“-(v)-”之前添加指令生成监控条件。监控条件监控整个步，如果满足该条件，则将发生错误，但该步仍然处于活动状态，即此时顺控程序不切换到下一步，直到错误消除。

    图10-13    单步视图

    图10-14    互锁条件和监控条件

   (3)动作

    动作编程区域为一个表格，表格的列中包括Interlock、事件、限定符（也称标识符）和动作等。在“Interlock”列中为当前步指定互锁条件，也可以不指定，即该列为可选项。在“事件”列中指定与动作与相关联的事件，该列也为可选项。“限定符”和“动作”列为必需项，“限定符”列中将定义待执行动作的类型（如置位或复位操作数），“动作”列中将确定执行该动作的操作数。

    动作可分为标准动作和事件型动作。当顺控中的某步被激活后（该步称为活动的步），将执行标准动作。事件型动作是指与事件相关联的动作。

    表10-4列出了各种标准动作的限定符及含义。

    表10-4    标准动作的限定符及含义

    例如，N“MyTag”。该动作表示只要激活当前步，BOOL型变量“MyTag”的信号状态即为“1”。再如，D“MyTag”，T#2s。该动作表示在激活该步2s之后，将BOOL型变量“MyTag”的信号状态置位为“1”，并在步激活的持续时间内保持为“1”。

    如果将动作与事件相关联，则系统会通过边沿检测功能检测事件的信号状态，当在发生事件的周期内才能执行动作指令。表10-5列出了可以与动作相关联的事件。事件型动作主要包括定时器动作、计数器动作和激活/取消激活步动作。标准动作中，N、S和R动作也可以与事件相关联，成为事件型动作。

    表10-5    与动作相关联的事件

    定时器动作的限定符有TD、TF、TL和TR，其含义及可关联的事件见表10-6，但限定符为“TF”的动作无法与事件相关联。

    表10-6    定时器限定符及说明

    使用“TL”“TD”和“TF”定时器限定符时，必须在“动作”列中指定定时器名称（或地址）和持续时间，持续时间可以是字变量或时间常量。使用“TR”定时器限定符时，只需指定定时器名称（或地址）。

    计数器动作的限定符有CU、CD、CS和CR，其含义及可关联的事件见表10-7。

    表10-7    计数器限定符及说明

    使用“CU”“CD”和“CR”计数器限定符时，需在“动作”列中指定计数器名称（或地址）。使用“CS”计数器限定符时，不仅需指定计数器名称（或地址），还需指定计数器的设定值。

    限定符“ON”表示激活步，限定符“OFF”表示取消激活步，其操作数均为步的名称。限定符“ON”与“OFF”对应的动作必须始终与事件相关联，事件将确定步的激活或取消激活时间。如果在同一个周期内既有激活步也有取消激活步，则取消激活操作的优先级更高。

    使用“S1”“V1”“A1”或“R1”事件与动作关联后，还可与互锁条件相关联，只有在满足互锁条件时，才执行这些动作。

    如图10-15所示为具有事件型动作的步示例。只要“S4”（步4）变为活动状态且满足互锁条件后，则“MyTag1”将置位为“0”并保持为“0”。如果发生监控错误，则将取消激活“MyStep”步。如果发生互锁错误，则将取消激活所有步。

    图10-15    具有事件型动作的步示例

    对于步中的“动作”列，不仅可以是常量、变量、块接口中的参数和块的调用，还可以是“指令”任务卡中的指令和赋值表达式。

    例如，可以将“指令”任务卡中基本指令下“GRAPH操作”指令集中的指令拖曳至“动作”列中，作为限定符N的操作数。再如，“Tag_1”“Tag_2”和“Tag_3”为三个Int型变量，在“动作”列中输入“Tag_1”：=“Tag_2”+“Tag_3”，作为限定符N的操作数，其中“：=”为赋值符号。

   (4)转换条件

    转换条件用于设置切换到下一步的条件，即顺控程序在满足转换条件时会禁止当前步并切换到后续步，否则当前步仍将处于活动状态。每个转换条件都必须分配一个唯一的名称和编号。在单步视图中，可以使用LAD或FBD对转换条件进行编程。

    不含任何条件的转换条件为空转换条件。在这种情况下，顺控程序将直接切换到后续步。

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