DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器LINK程序设计范例

    DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器link如图12-20所示。

    图12-20    DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器link

    台达ASD-A伺服硬件接线如图12-21所示。

    图12-21    台达ASD-A伺服硬件接线

    【控制要求】

   (1)设置和读取变频器频率，控制变频器的启动/停止、正/反转。

   (2)设置和读取伺服电动机的转速。

    【变频器参数必要设置】

    变频器参数必要设置见表12-27。

    表12-27    变频器参数必要设置

    当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P00-02=10（回归出厂值），再按照表12-27进行参数设置。

    【伺服驱动器参数必要设置】

    伺服驱动器参数必要设置见表12-28。

    表12-28    伺服驱动器参数必要设置

    当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照表12-28进行参数设置。

    【元件说明】

    元件说明见表12-29。

    表12-29    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-22所示。

    图12-22    控制程序

    【程序说明】

   (1) PLC的D1480～D1481对应变频器的H2102～H2103参数，当X0=On，link功能启动，H2102～H2103参数数据将显示在D1480～D1481中。

   (2) PLC的D1496～D1497对应变频器的H2000～H2001参数，当X0=On，link功能启动，H2000～H2001参数值将由D1496～D1497值决定。

   (3)改变PLC的D1496即可下达命令给变频器（例：D1496=H12→变频器正转启动；D1496=H1→变频器停止）。

   (4)改变PLC的D1497即可改变变频器的频率(例：D1497=K4000→变频器频率变为40Hz)。

   (5) PLC与伺服电动机通过link方式交换数据之前，须先拨动“SON”开关到On，启动伺服，然后拨动“SPD0”开关到On，使内部寄存器速度控制方式有效。

   (6) PLC的D1512对应伺服驱动器的H004参数，，当X0=On时，link功能启动，H004参数的数据将显示在D1512中。

   (7) PLC的D1528对应伺服驱动器的H0109参数，当X0=On时，link功能启动，H0109参数值将由D1528决定。

   (8)改变D1528的值即可改变伺服电动机的转速(例：D1528=K3000→伺服电动机转速变为3000r/min)。

   (9)从站的站号需连续，且与主站站号不能重复，仅SA/SX/SC/EH机种可作主站，ES/EX/SS不能作为link的主站。

   (10) X0由Off→On启动PLC link功能，若启动失败M1350/M1351会变为Off状态，应重新再启动X0由Off→On。

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