S7-300/400系列PLC程序控制指令

  程序控制指令实现函数、函数块的调用以及通过主控传递方式(Master Control Relay)实现程序段使能的控制，程序控制指令如表2-34所示。

表2-34    程序控制指令

 

    1．LAD程序控制指令

    (1)主控传递指令

主控传递可以将程序段分区、嵌套控制。在控制启动指令-(MCRA)和控制停止指令-(MCRD)间，通过主控传递接通指令-(MCR<)和主控传递断开指令-(MCR＞)，可以最多将一段程序分成8个区，只有打开第一个区，才能打开第二个区，依此类推，每打开一个区，才能执行本区的程序。-(MCRA)、-(MCRD)及-(MCR＞)指令前不能加入触发条件，-(MCR<)指令前必须加入触发条件。主控传递指令使用的示例程序如图2-17所示。

 

图2-17主控分程传递指令

    在示例程序中，如果M1.1为1，打开MCR程序分区1，分区1中的程序可以运行，例如11.2为1，将置位Q2.1;如果M1.2为1，打开MCR程序分区2，分区2中的程序可以运行，例如I1.1为1，触发Q2.0输出；如果M1.1为0，分区1关闭，即使I1.1为1也不能触发Q2.0输出，程序分区相互嵌套。

    (2)程序调用指令

集成于STEP 7函数库“Libraries”或用户编写的函数及函数块(FB Blocks、FC Blocks目录)必须在主程序中才能运行，使用指令CALL_FB、CALL_FC、CALL_SFB、CALL_SFC可以对不同函数、函数块进行调用，指令的使用如图2-18所示。程序段1中调用无形参必须赋值，否则报错，如果已经编写FC1，在“FC Blocks”库中可以找到，可以将FC1直接拖放到程序段中。程序段2为系统函数的调用，必须对形参赋值，否则报错，在“System FunctionBlocks”系统函数库中，将需要调用的函数直接拖放到程序段中。程序段3、4为函块和系统函数块的调用。它们的共同特点是都需要拖放到程序段中，在函数块的上方写入未使用的数据块作为背景数据块，点击“确认“自动生成，每次调用函数块或系统函数块时，必须分配不同的数据块号。

 

图2-18程序块调用指令

使用-(CALL)指令只能调用函数FC和系统函数SFC，并且函数不能带有形参，否则不能赋实参，指令的使用如图2-19所示。

 

图2-19 -(CALL)指令

    在图2-19的程序中，如果M1.1为1，调用函数FC1，FC1必须用手动输入。注意：如果没有预先创建函数或函数块，调用函数FC1，FC1必须用手动输入。

    (3) -(RET)返回指令

    如果在主程序中执行返回指令，程序扫描重新开始；如果在子程序中执行返回指令，程序扫描返回子程序调用处，以上两点共同的特点是返回指令后面的程序不执行。返回指令的使用如图2-19所示。

在图2-20所示的示例程序中，如果M1.2为1，执行返回指令，CPU不扫描程序段3的程序。

 

图2-20 -(RET)返回指令

    2．STL控制指令

    (1)主控传递指令

    STL主控传递指令与LAD编程语言中使用主控传递指令的方法相同，使用STL编程的实例程序介绍如下：

    MCRA

A    I10.0    ／／启动MCR分区

    MCR(    //10.0为1，激活MCR分区1，Il0.0为0，关闭MCR分区1

    A    I10.2

    MCR(    //110.2为1，激活MCR分区2，I10.2为0，关闭MCR分区2

    A    I40.0

    =    Q    80．O    ／／如果MCR分区2关闭，Q80.0被复位0，与I40.0的值无关

    LMW  20

    TQW  100    ／／如果MCR分区2关闭，O将传送到QW100中

    )MCR//MCR分区2结束

    A    I10.4

    =    Q80.2    ／／如果MCR分区1关闭，Q80.2被复位0，与U10.4的值

    无关

    )MCR    //MCR分区1结束

    MCRD    //MCR分区结束

    A    I10.1    ／／下面的指令与MCR分区无关

    =    0    80.1

    (2)程序调用指令

    STL编程语言中包括“CALL”、“CC”和“UC”指令，用于程序的调用。CC（有条件调用）与UC（无条件调用）指令只能调用无形参的函数、函数块，与LAD中(CALL)指令的使用相同。“CALL”指令相当于LAD编程语言中的CALL_FB、CALL_FC、CALL_SFB、CALL_SFC指令，“CALL”指令的使用参考示例程序如下。

    ①函数的调用。函数调用的固定格式为CALL FCX，X为函数块。

    例如函数FC6的调用，FC6带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，如果形参不赋值，程序调用报错。    

    CALL    FC6

    形参    实参

    NO OF TOOL:  =MW100

    TIME OUT  ：=S5T#12 S

    FOUND    ：=Q 0.1

    ERROR    ：=Q 100．0

    ②系统函数的调用。系统函数调用的固定格式为CALL SFCX，X为系统函数号。

    例如系统函数SFC43的调用，不带有形参。

    CALL    SFC43  //SFC43实现重新触发看门狗定时器功能

    系统函数如果带有形参，与函数的调用相同，必须赋值，否则程序调用报错。

    ③函数块的调用。函数块调用的固定格式为CALL FBX，DB Y，X为函数号，Y为背景数据块号，函数块与背景数据块使用符号“，”隔离。

例如函数块FB99的调用，背景数据块为DB1，带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，由于调用函数块带有背景数据块，形参可以直接赋值，也可以稍后对背景数据块中的变量赋值。多次调用函数块时，必须分配不同的数据块作为背景数据块。

    CALL FB99, DB1

    形参    实参

    MAX_RPM:    =#RPM1_MAX

    MIN_RPM:    =MW2

    MAX_POWER: =MW4

    MAX_TEMP:  =#TEMP1

    如果函数块A作为函数块B的形参，在函数块B调用函数块A时，不分配背景数据块，例如函数块FB_A的调用：

    CALL    #FB_A

    IN_1    ：=

    IN_2    ：=

    OUT_1  ：=

    OUT_2  ：=

    调用函数块B时，分配的背景数据块中包括所有函数A和B的背景参数，如果在函数块B中插入多个函数块作为形参，程序调用是只使用一个数据块作为背景数据块，节省数据块的资源（不能节省CPU的存储区），这样函数块具有多重背景数据块的能力，在函数块创建时可以选择。

    ④系统函数块的调用

    系统函数块调用的固定格式为CALL SFBX，DB Y，X为函数块号，Y为背景数据块号，系统函数块与背景数据块使用符号“，”隔离。

    例如函数块SFB4的调用，背景数据块为DB4，带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，由于调用系统函数块带有背景数据块，形参可以直接赋值，也可以稍后对背景数据块中的变量赋值。多次调用系统函数块时，必须分配不同的数据块作为背景数据块。

    CALL  SF4, DB4

    形参    实参

    IN    ：-I0.1

    PT    ：=T#20s

    Q    ：=M0.0

    ET    ：=MW10

    (3)程序结束指令

    BE（程序结束）与BEU（程序无条件结束）指令使用方法相同。如果程序执行上述指令，CPU终止当前程序块的扫描，跳回程序块调用处继续扫描其他程序；如果程序结束指令被跳转指令跳过，程序扫描不结束，从跳转的目标点继续扫描。指令的使用示例程序如下：

    A    I1.0

    JC  NEXT    ／／如果I1.0为1，程序跳转到NEXT

    LIW    4    ／／如果没有跳转，程序从这里连续扫描

TIW  10

    A    I6.0

    A    I6.1

    S    M12.0

    BE    ／／程序结束

    NEXT: NOP  0    ／／跳转执行，程序从这里连续扫描

    BEC为有条件程序结束，在BEC指令前，必须加入条件触发，示例程序如下：

    A    M    1.1

    BEC

    =    M1.2

    如果M1.1为1，程序结束；如果M1.1为0，程序继续运行。与BE、BEU指令不同，BEC指令触发条件没有满足，置RLO位为1，所以Ml.l为0时，M1.2为1。

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