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S7-300/400系列PLC逻辑控制指令
来源：艾特贸易2018-01-24
简介逻辑控制指令包含各种跳转指令，通过跳转指令及程序跳转标签 ( Label)控制程序的跳转。逻辑控制指令如表2-27所示。 表 2-27 逻辑控制指令 使用 LAD编程，程序跳转指令少，使用比较简单
逻辑控制指令包含各种跳转指令，通过跳转指令及程序跳转标签( Label)控制程序的跳转。逻辑控制指令如表2-27所示。
表2-27 逻辑控制指令
使用LAD编程，程序跳转指令少，使用比较简单。使用STL编程时，可以根据状态位的状态进行程序跳转，跳转指令比较灵活。下面分别介绍两种编程语言的跳转指令。
1．LAD编程指令
LAD跳转指令有-(JMP)（为1跳转）和-(JMPN)（为0跳转）两种，根据前面的条件，跳转到自己定义的LABEL（标号，最多4个字符，第一字符必须是字母）程序段。LAD编程的跳转指令如图2-15所示。
图2-15 LAD跳转指令
使用-(JMP)指令，如果前面没有触发条件，程序执行后无条件跳转到指定标号的程序段。使用-(JMPN)指令，前面必须有触发条件，否则指令违法，跳转指令中指定的标号必须与程序段标号一致，可以调用多条跳转指令跳转到同一标号的程序段中。在示例程序中，如果触点信号M2.0为1，则程序跳转到标号为k1的程序段（程序段3）；如果触点信号M2.1为0，则程序跳转到标号为k2的程序段（程序段4），CPU将不扫描程序段3。
2．STL指令
STL与LAD编程跳转的方式相同，所有跳转指令必须定义跳转的标号，格式如下：
JC M2
*
*
*
M2:*
*
*
JC为跳转指令，M2为用户定义的标号，在跳转的程序标号后面，必须加上符号“：”，
根据跳转指令，STL编程语言可划分下面几种跳转指令。
(1)无条件跳转指令JU、JL
JU指令的使用示例程序如下：
A I1.2
JC DELE ／／如果I1.2为1，则跳转到标号“DELE”
LMB 10
INC 1
TMB 10
JU FORW ／／不需要触发条件，程序无条件跳转到标号“FORW”
DELE:T MB 10
L 0
FORW:A I 2.1 ／／程序跳转到标号“FORW”后，程序从这里继续执行
JL指令根据累加器1的数值跳转到相应的标号程序段，指令的示例程序如下：
LMB 0 ／／装载MBO到累加器l
JL LSTX ／／累加器1的值大于3时，跳转到标号LSTX程序段
JU SEGO ／／累加器1的值等于0时，跳转到标号SEGO程序段
JU SEG1 ／／累加器1的值等于1时，跳转到标号SEG1程序段
JU SEG2 ／／累加器1的值等于2时，跳转到标号SEG2程序段
JU SEG3 ／／累加器1的值等于3时，跳转到标号SEG3程序段
LSTX: JU COMM
SEGO:* ／／合法指令
*
JU COMM
SEG1:* ／／合法指令
*
JU COMM
SEG2:* ／／合法指令
*
JU COMM
SEG3：* ／／合法指令
*
JU COMM
COMM:* ／／合法指令
*
上面为JL指令固定的编程格式，最多允许有255个跳转条目，示例程序中有4个跳转条目，每个条目有一个标号，条目的序号从0开始（JU的个数），如果累加器1的值大于所罗列的条目数，则跳转到JL指令指定的标号。
(2)基于逻辑结果的跳转指令JC、JCN、JCB、JNB
如果RLO=1，JC指令执行，指令的使用示例程序如下：
A I1.2
JC JOVR ／／如果RLO=1（I1.2为1），则跳转到标号“JOVR”
LIW 8 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
TMW 22
JOVR:A I 2.1 ／／程序跳转到标号“JOVR”后，程序从这里继续执行
与JC指令相反，如果RLO=O，JCN指令执行，即如果I1.2为0时，触发JCN指令执行，示例程序如下：
A I1.2
JCN JOVR ／／如果RLO=0（I1.2为0），则跳转到标号“JOVR”
LIW 8 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
TMW 22
JOVR:A I 2.1 ／／程序跳转到标号“JOVR”后，程序从这里继续执行
注意：当指令JC和JCN执行时，如果跳转不执行，将RLO位置1并从下一个指令开始执行。
如果RLO=1，JCB指令执行，并将RLO位的状态复制到BR位，指令的使用示例程序如下：
A I1.2
JCB JOVR ／／如果RLO=1( 11.2=1)，则跳转到标号“JOVR”，将RLO位的状态复制到BR位
LIW 8 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
TMW 22
JOVR:A I 2.1 ／／程序跳转标号“JOVR”后，程序从这里继续执行
如果RLO=O，JNB指令执行，并将RLO位的状态复制到BR位，指令的示例程序如下：
A I1.2
JNB JOVR ／／如果RLO=1( 11.2=1)，则跳转到标号“JOVR”，将RLO位的 状态复制到BR位
LIW 8 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
TMW 22
JOVR:A I 1.2 ／／程序跳转标号“JOVR”后，程序从这里继续执行
(3)基于状态字中位状态（除RLO位）的跳转指令JBI、JNB1、JO、JOS
JBI与JNBI指令根据BR位的状态跳转，如果BR位为1，则执行JBI指令，如果BR位为0，则执行JNBI指令。以JBI指令为例，指令的使用示例程序如下：
CALL SFC14 ／／调用系统函数SFC14
LADDR ：=MW2
RET_VAL:=MW4
RECORD：=MW6
JBI Ml ／／如果调用出错，BR位为0，则函数执行跳转到标号“M”
L 2
TMW 12
BE ／／程序结束
Ml： L 3
TMW 12 ／／程序跳转到标号“M1”后，程序从这里继续执行
如果运算结果溢出，状态字的溢出位OV=1，则JO指令通过判断OV位进行程序跳转，指令的使用示例程序如下：
LMW 10
L 30
*I//MW10
JO OVER ／／如果超上限(0V=1)，则程序跳转
T MW 10 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
A M4.0
R M4.0
JU NEXT
OVER: AN M 4.0 ／／程序跳转到标号“OVER”后，程序从这里继续执行
S M4.0
NEXT: NOP 0 ／／程序跳转到标号“NEXT”后，程序从这里继续执行
示例程序中，从位信号M4.0中，可以查询运算结果是否超上限(0V=1)，若M4.0为1，指示运算结果超上限；若M4.0为0，指示运算结果正常。
如果运算结果溢出，状态字的溢出位OV=1，则运算结果正常；若溢出位OV=0，但是状态字的溢出保持位OS仍然为1，记录运算结果溢出是否出现。通过程序块调用或者调用JOS复位OS状态位，JOS指令通过判断OS位进行程序跳转，指令的使用示例程序如下：
LIW 10
LMW 12
*I
LDBW 25
+I
LMW 14
一I
JOS OVER ／／如果上面3条运算指令中任何一条运算结果超上限(0V=1)，则
程序跳转到标号“OVER”
T MW 16 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
A M4.0
R M4.0
JU NEXT
OVER: AN M 4.0 ／／程序跳转到标号“OVER”后，程序从这里继续执行
S M 4．0
NEXT: NOP 0 ／／程序跳转到标号“NEXT”后，程序从这里继续执行
与JO跳转指令程序相同，若M4.0为l，指示运算结果超上限；若M4.0为0，指示运算结果正常。
(4)基于运算结果的跳转指令JZ、JN、JP、JM、JPZ、JMZ、JUO
这些跳转指令基于运算结果CCO和CC1的状态，不同的状态触发不同的跳转指令，CCO、CC1位的状态与条件跳转指令的关系如表2-28所示。
表2-28 CC0、CC1位的状态与条件跳转指令的关系
以JP指令为例，介绍跳转指令的使用示例程序如下：
LIW 8
LMW 12
一I //IW8的值与MW12的值相减
JP POS ／／如果计算结果大于0(ACCU1>0)，则跳转到程序标号“POS”
AN M 4.0 ／／如果跳转没有执行，程序从这里继续扫描
S M4.0
JU NEXT
POS: AN M 4.1 ／／程序跳转到标号“POS”后，程序从这里继续执行
S M4.1
NEXT: NOP 0 ／／程序跳转到标号“NEXT”后，程序从这里继续执行
在程序中，如果变量IW8大于变量MW12中存储的值，则置位M4.1，否则置位M4.0。
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