STEP 7模块参数化概述

    大多数S7模块都可以设置参数，也就是说，可以将模块设定为与默认值不同的其他值。在硬件组态中打开模块，填写对话框中的各栏就可以指定参数。当传送块容器中的系统数据对象到PLC时，同时也传送了模块的参数。

    在下列情况下CPU自动地将模块参数传送到模块：

    ●重启。

    ●把模块插入到配置过的插槽中(S7-400)。

    ●机架或分布式I/O工作站“返回”之后。

    模块的参数数据组合成一个完整的数据记录而不能个别地寻址。所有数据记录要一致地传送。需要通过模块起始地址和数据记录序号来寻址。来自输入模块的数据记录只能进行读取操作，而来自输出模块的数据只能进行写入操作（“写数据记录”）。

    1．静态和动态模块参数

    模块的参数分为静态参数和动态参数。在硬件组态中，可以离线设定这两种类型的参数，也可以在运行时通过调用SFC修改动态参数。在重启程序中，通过硬件组态设定的参数（保存在CPU上）可以覆盖使用SFC设置的模块参数。

    信号模块的参数在两个数据记录中：静态参数在数据记录0内，动态参数在数据记录1内。可以使用SFC 57 RARM_MO将这两个数据记录传送到模块，数据记录0或1都可以使用SFC 56 WR_DPARM，而只有数据记录1可以使用SFC 55 WR_PARM。数据记录必须位于CPU的系统数据块内。

    给S7-400模块配置参数后，指定的参数值不会立即生效，直到自诊断数据记录0的第二字节（“操作模式”）的值设定为“RUN”（可以使用SFC 59 RD_TEC）。

    2．系统块的异步处理

    除了系统功能SFC 54RD_DPARM，用于模块参数化的系统块和记录的传送操作也按照异步的方式进行。功能的执行涉及几个调用，由块参数REQ=“1”触发。在作业处理期间，参数BUSY的值为“1”，参数RET_VAL或STATUS的值为W#16#7001（作业在处理中）。

    模块所对应的特定作业由参数IOID、LADDR和RECNUM的设置来指定，或者由ID和INDEX指定。只要BUSY=“1”，使用REQ=“1”重新调用同一个作业为无效操作，RET_VAL或STATUS返回W#16#7002。

    当触发一个作业的时候如果有错误发生，就会在参数RET_VAL或STATUS中指出，而BUSY保持为0。

    一旦完成一个作业，BUSY的状态就为0。如果是错误的结束，RET_VAL或STATUS的值为W#16#0000；使用SFC 59RD_REC，传送的字节数在参数RET_VAL中。在错误的事件当中，RET_VAL或STATUS包含了错误代码。

    3．模块和数据记录寻址

    就数据传送的寻址而言，可以使用最低的模块的起始地址（LADDR参数）和指明是否已将该地址定义为输入或输出的标识（IOID参数）。新的系统功能忽略IOID，I/O ID位于LADDR或ID的第15位（“0”=输入；  “1”=输出）。

    如果同时给输入和输出设定了同样的起始地址，给输入使用标识。使用I/O标识将忽略所要执行的是读还是写操作。使用参数RECNUM或INDEX定义数据记录序号。

    使用数据类型为ANY的参数RECORD来定义一个BYTE组件的区域。它可能是一个ARRAY、STRUCT或UDT类型的变量，或者是BYTE类型的一个ANY指针(比如P#DBzDBSy．x BYTE nnn)。如果要使用变量，它必须是一个“完整的”变量，单个的数组或结构组件是不允许的。

    4．允许的数据记录序号

    用于模块参数化的系统功能允许的数据记录序号在1～240之间。通过使用SFC 54 RD_DPARM和SFC 56 WR_DPARM，相关的数据记录必须在系统数据中给出。

   SFC 58 WR_REC可以处理的数据记录的序号为2～240，SFC 59 RD_REC处理0～240，SFB 53 WRREC可以传送的数据记录的序号为0～255。

    在SIMATIC S7中，数据记录0和1具有特殊的意义：

    ●数据记录0：读取自诊断数据（4字节）和写静态模块参数。

    ●数据记录1：读取自诊断数据（数据记录0和更多的数据）和写动态模块参数。数据记录的长度最多可达240字节。