变频器制动电阻的选择技术方法和步骤有哪些？

    ①计算制动力矩。首先按式(4-4)计算制动转矩TB(N·m)    (4-4)式中JM-电动机转动惯量，kg·m²；    JL-负载转动惯量（折算至电动机轴的），kg·m²；    n1-减速开始速度，r／min；    n2-减速完成速度，r／min；    ts-减速时间，s；    TL-负载转矩，N·m。    ②计算制动电阻的阻值。除了按式(4-3)，通过电动机功率计算制动电阻阻值外，还可以考虑在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也会有20%的铜损被转换为制动转矩，由此按照式(4-5)初步计算制动电阻的预选值。    (4-5)式中 UC-制动时母线上电压(V)，Uc≈700V（400V级），Uc≈390V（220V级）；    TB -制动转矩；    TM -电动机额定转矩。    如果在式(4-5)中，（TB -0.2TM）<0则没有必要加制动电阻。    由图4-4可知，放电电路由制动电阻和三极管组成。而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic。即制动电阻所能选择的最小值Rmin为    Rmin=Uc/Ic    因此，制动电阻Rz的阻值应由条件Rmin<RZ<RYZ决定。    有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值．可供用户在选择制动电阻时参考。    ③计算制动电阻的平均消耗功率Pro(kW)。如前所述，电动机额定转矩的20%制动转矩由电动机内部损失产生，因此可按式(4-6)求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率：    (4-6)    ④计算制动电阻的额定功率Po(kW)。制动电阻的选择将根据电动机是否处于反复加减速模式而异。图4-5给出了减速模式，而图4-6给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。
    图4-5    减速模式
    图4-6    电阻的功率增加率    在选择制动电阻时应按照电动机的减速模式首先根据图4-6求出功率增加率m，并利用前面求得的制动电阻的平均消耗功率Pro决定制动电阻的额定功率Po，如式(4-7)所示。    Po>Pro/m    (4-7)    而实际的制动电阻则应根据上面求得的制动电阻阻值和额定功率在相应电阻中选用。